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六率北周警卫之制设左右武贲率掌武贲之士，左右旅贲率掌旅贲之士，左右射声率掌射声之士，左右骁骑率掌骁骑之士，左右羽林率掌羽林之士，左右游击率掌游击之士总称“六率”，由左右武伯分别统率。见《隋书礼仪志七》。唐有东宫六率与十二卫分领府兵，所领军士各有名号：左右卫
